国家知识产权局信息显示，重庆巡感科技有限公司申请一项名为“一种基于吊轨式充电机器人的车辆充电控制方法及控制系统”的专利，公开号CN121404045A，申请日期为2024年4月。

　　专利摘要显示，本发明涉及充电机器人控制方法技术领域，公开了一种基于吊轨式充电机器人的车辆充电控制方法，包括以下步骤：S1，导入吊轨布局，接收充电请求并获取车位信息和充电口位置信息；S2，根据车位信息和充电口位置信息确定作业点，获取带有充电插头的充电机器人的实时位置，控制充电机器人沿吊轨从实时位置移动至作业点；S3，控制充电机器人在所述作业点采集包含充电口的图像信息，根据所述图像信息利用改进稀疏表示方法识别并获取充电口的位置；S4，控制充电机器人将所述充电插头插入所述充电口。其有益效果是：本发明利用改进稀疏表示方法有效识别充电口，进一步提升了充电机器人操作的稳定性和快速性。

　　天眼查资料显示，重庆巡感科技有限公司，成立于2019年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆巡感科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。

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